地下鏟運(yùn)機(jī)是礦山無(wú)軌輔助設(shè)備的一種,，廣泛研究應(yīng)用于城市地下進(jìn)行礦山的采掘,、運(yùn)輸,。以鏟運(yùn)機(jī)和自卸車為核心的無(wú)軌采礦設(shè)備已成為國(guó)內(nèi)外采礦技術(shù)發(fā)展的主流，目前市場(chǎng)上廣泛使用的鏟運(yùn)機(jī)有兩種：內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)和電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī),，地下鏟運(yùn)機(jī)適用于通風(fēng)良好的工作環(huán)境,，具有靈活的特點(diǎn)，電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)更環(huán)保沒污染,。
地下鏟運(yùn)機(jī)由牽引機(jī)械和土斗組成,，按行走方式分為拖式鏟運(yùn)機(jī)和自行式鏟運(yùn)機(jī)，拖式鏟運(yùn)機(jī)由拖拉機(jī)牽引,，自行式鏟運(yùn)機(jī)的行駛和工作,，都靠自身的動(dòng)力設(shè)備,，不需要其他機(jī)械的牽引和操縱,。該鏟運(yùn)機(jī)的特點(diǎn)是能完成土方開挖,、運(yùn)土、整地或填土等所有施工工序,，操作靈活,，對(duì)掘進(jìn)道路要求低，適用于大面積場(chǎng)地平整,、大型基坑開挖等,。為了能夠提高鏟運(yùn)機(jī)的生產(chǎn)管理效率，根據(jù)不同的施工技術(shù)條件進(jìn)行選擇合理的開行路線和施工方法,。


1.鏟運(yùn)機(jī)開行路線一般有環(huán)形路線和“8”字形路線兩種形式,。


2.常用的施工方法為下坡鏟土、推土機(jī)推土助鏟等,，這幾種施工方法可以縮短裝土?xí)r間,，使鏟斗的土裝得較滿。

地下鏟運(yùn)機(jī)行走采用靜液壓傳動(dòng),，通過行走和作業(yè)液壓綜合控制,，使兩者的功率分配合理，從而提高作業(yè)效率,，還可通過變量泵和變量馬達(dá)的合理組合獲得較廣的調(diào)整范圍,，加、減行駛速度只需操縱油門踏板,。液壓傳動(dòng)還具有減速和制動(dòng)功能,，運(yùn)行中很少使用，制動(dòng)器壽命長(zhǎng),，在坡道上操作方便,，在坡道上起動(dòng)時(shí)不會(huì)滑動(dòng)，還可以回收制動(dòng)慣量能量,，從而降低油耗,。液壓傳動(dòng)還可以實(shí)現(xiàn)挖掘力和切割力的良好配合，通過控制工作油缸壓力來控制行走系統(tǒng)的油壓,。當(dāng)工作缸壓力加大時(shí),，行走系統(tǒng)的壓力減小，否則壓力加大,，從而使鏟斗具有良好的切入鏟斗的效果,，從而避免由于切削過深而引起的輪胎打滑和磨損。該液壓傳動(dòng)裝置滿足了刮板運(yùn)行的低速,、大扭矩要求,，降低了油耗。